猪只体重是反映其生长发育状况、饲养管理水平的重要指标，随着智能养殖技术的发展，利用巡检机器人开展猪群非接触式估重已成为智慧猪场建设中的重要研究方向。本研究以杜×长×大三元商品猪为试验对象，采集猪群28～115 kg体重阶段的实际称重数据和机器人估重数据，从78日龄开始每周测定1次体重，共获得12个时间点的体重数据，系统评估机器人模型在实际养殖场景下的估重效果，并引入课题组前期构建的双流多模态模型开展70～110 kg阶段的体重预测验证。结果表明：整个试验阶段的巡检机器人估重的平均绝对误差（MAE）、均方根误差（RMSE）、平均绝对百分比误差（MAPE）分别为9.47 kg、12.24 kg、14.76%，其能够反映猪群体重随日龄增长的总体趋势，但存在一定阶段性偏差，主要表现在30～70 kg体重阶段估重偏低；在70～110 kg阶段下，双流多模态模型的MAE、RMSE、MAPE分别为6.74 kg、8.29 kg、7.35%，各项误差指标均低于巡检机器人估重结果。综合分析表明，巡检机器人具备猪群体重连续监测的应用潜力，但其绝对估重精度仍需提升，双流多模态模型可作为后续优化商用机器人估重算法的重要方向。