传统禽蛋质量评估与采集长期依赖人工操作,且内部质量指标评估多采用破坏性方式,不仅成本较高,还难以保证评估效率和准确性。因此,探寻快捷且非破坏性的技术方法尤为重要。随着计算机视觉、光谱学和传感等技术的日趋成熟,将此类方法应用于生产实践已成为可能。计算机视觉技术借助图像处理进行禽蛋识别和外部质量评估;光谱学技术通过分析蛋壳或蛋液的光谱特征来获取蛋内外信息;光谱成像和热成像技术解决了RGB图像的局限,使计算机视觉技术能更有效地应用于禽蛋内部质量评估;而传感技术和机器人技术主要应用于不同模式的禽蛋采集。本文系统总结了自动化技术在禽蛋质量评估和采集中的研究进展、应用情况及存在的挑战,旨在为自动化在禽蛋质量评估及采集领域更广泛地应用提供理论依据。